На покрышках написаны значения минимального и максимального допустимого давления. Исходить надо для начала из этих цифр.
Если накачать по минимуму -- будет комфортная езда, но качение ухудшится (потеря в динамике и скорости), есть риск прокола.
Если по максимуму -- хорошее качение и скорость, но будет "ощущаться" абразивность поверхности, ухудшится проходимость на песке и немного на грунте.
Все по моему скромному мнению, т.е. по собственному опыту.
